suite

slt

http://www.pilote-virtuel.com/viewtopic … 37&p=3

re
après plusieurs vols avec le bell206b et le R22..
conclusion
- Il faut absolument bannir les coups de manche..,ajuster par petites corrections coulées etc comme sur le vrai...
on doit avoir l'impression que l'helico se positionne dans la direction du manche... 

après 1 heure de vol on maîtrise mieux etc..
les sticks à retour au neutre à proscrire ..comme sur le vrai .. sinon on lutte contre le manche pour maintenir l'hélico dans la direction voulue
Le pilotage n'a maintenant plus rien à voir avec le pilotage des helicos FSX/9 ,sans ce module qui semble être une synthèse du dodo et autres..(ceux ci étaient ultra stable...)
moi je suis content,c'est gratos et applicable à tous les helicos...pour l'instant je ne maîtrise pas la programmation de HTR...ça vient
1° 10. Creating a new configuration step by step

j'ai traduit avec google le pdf en français......

Voici comment cela fonctionne.   V1.2
Le programme calcule les différentes forces appliquées à l'hélicoptère à chaque cycle (fréquence de mise à jour). Chaque force provoque une accélération sur les trois axes, il pourrait également provoquer un couple basé sur la position du point d'application de la force à l'égard du centre de masse.
Les  Rotors causent aussi des couples en raison du couple appliqué par le moteur.

Les forces et les positions relatives sont configurés via un fichier de config. J'ai aussi inclus un fichier Excel et un manuel pour faciliter les choses.

Grâce aux fichiers de configuration vous permet de définir plus de 200 paramètres qui définissent à leur tour les principales forces et de leurs interactions, à savoir: du rotor principal, rotor de queue, Drag, Gravity, stabilisateurs. Il n'est pas si difficile à faire, et créer une nouvelle configuration avec les essais ne devraient pas durer plus de 2-3 soirées. La partie modelig rotor est la plus complexe.
La poussée Rotor dépendra de la vitesse induite qui à leur tour dépendra de la poussée du rotor de l'hélicoptère , de l'attitude et de la  vitesse.

Power Management permettra ensuite de définir les besoins d'alimentation, la puissance nécessaire sera fourni par le gouverneur (si présent). Si l'alimentation est insuffisante pour la puissance (disponible évoluera avec l'altitude, en particulier pour les moteurs à pistons) Cela se traduira par une diminution du régime rotor. En descente, votre besoin de courant diminuera jusqu'à un point où le pouvoir en autorotation est suffisante pour vaincre les autres forces, afin que vous puissiez exploiter une autorotation complète sans moteurs.

Vous pouvez également simuler une série d'échecs hélicoptère spécifique et de voir comment vous pouvez les gérer.

Je ne suis pas un pilote d'hélicoptère, ou devrais-je dire un "vrai" pilote de l'hélicoptère, mais juste un "virtuel"  et j'espère donc que les pilotes réels pourront ajuster les paramètres pour que chaque modèle   vole comme le vrai (ou je peux changer le programme en Ils rapportent le cas d'un comportement réaliste, je vois ce communiqué comme point de départ ...)

Twin et rotors coaxiaux ne sont pas pris en charge dans cette version, mais je vais certainement essayer de les modéliser pour le prochain.fait V1.5  ok
andré

Dernière modification par esmdu (18-09-2011 14:37:41)

SLT
FABRICATION D'UN PROFILE POUR ec135
copie du profile du BO105 dans un fichier 'EC135'

données du EC135

performance=2 x Pratt & Whitney PW 206 B\tje 546 kw/ 732 PS\
nRotordurchmesser:\t10,20 m\nRumpflänge:\t10,16 m\nLeermasse:\t1420 kg\nmax.
Abflugmasse:\t2900 kg\
nDienstgipfelhöhe:\t3900 m\nReichweite:\t720 km\nGeschwindigkeit:
\tmax. 287 km/h, Reise 261 km/h

etc je te laisse le soin de finir le profil à l'aide du PDF fourni...' Configuration Creation Manual Version 1.5 '
la bidouille OK à 95%
1°
[Rotor1] [Rotor2] These sections are used to configure rotors
tailrotor = 0 use 0 for main rotor, 1 for tail rotor
clockwise =0 1 clockwise 0 anticlockwise, most helicopters have anticlockwise rotors

[Main]   
Author=    Klaus Troeppner MODIF dd
Version=0
Title=    EC135
Description =    EC135.

[Helicopter]   
helicopterType=    1
simType =    0
length =    28.10
velocityNeverExceed =    145
emptyWeight =    2769
simEmptyWeight =    2769
maxGrossWeight =    5291
meanAerodynamicChord=    2
emptyWeightCOG =    0.50   


frontArea =    32.73
sideArea =    105.42
topArea =    90.13
landingGearArea =    0.00

frontDragCF =    0.29
sideDragCF =    0.6
topDragCF =    0.9

landingType =    0
GroundFrictionCoeff=    0.6
GroundRestitutionCoeff =    0.2
GroundYawFriction =    0.009
maxLandingSpeed =    3
maxLandingAngle =    10

gravityCenterX =    -0.33
gravityCenterY =    -0.01
gravityCenterZ =    4.16

aeroCenterX =    -3.07
aeroCenterY =    0.00
aeroCenterZ =    4.57

momentOfInertiaX =    4050
momentOfInertiaY =    5570
momentOfInertiaZ =    6000
autoStabilization =    10
dynamicStabilization =    37

numberOfRotors =    2
numberOfEngines=    2
numberOfStabilizers =    2
governorLag =    0.5
cyclicTrim =    1
pedalsRestPcent=    20
mainRotorHeight =    9.10                                            
vibrationLevel  =    0.2   
maxRotorRPM = 1.10
minRotorRPM = 0.85
mainRotorStallPerc =0.75

[Rotor1]   
tailrotor =    0
clockwise =    0
mainRotorInfluence=    0
positionX =    0
positionY =    0
positionZ =    0.87

rollAngle =    -1.05
pitchAngle=    -1.0   
radius =    14.92
minCollective =    0
maxCollective =    18//13
maxCyclicAngle =37

ratedRPM =    424
numberOfBlades =    4
NACAProfile=    12
bladeWeight =    80
bladeChord =    0.98
bladeLength =    14.92
bladeMOI =    265
bladeLiftCF =    0.12
bladeDragCF =    0.0087
bladeDragCFa =    0.0216
bladeDragCFa2 =    0.4

flapping =    4
liftAsimmetry  =    2
coning =    0.3

kConstant=    1.15
thrustMultiplier =    1

[Rotor2]   
tailrotor =    1
clockwise =    0
mainRotorInfluence=    0.7
positionX =    -19.48
positionY =    -1.01
positionZ =    0.00

rollAngle =    90
pitchAngle=    0

radius =    3.12
minCollective =    0
maxCollective =    18
;maxCyclicAngle =    0

ratedRPM =    2219
numberOfBlades =    2
NACAProfile=    12
bladeWeight =    20
bladeChord =    0.58
bladeLength =    3.12
;bladeMOI =    29

bladeLiftCF =    0.14
bladeDragCF =    0.0087
bladeDragCFa =    0.0216
bladeDragCFa2 =    0.4
kConstant=    1.15
thrustMultiplier =    1

[Engine]   
engineType =    3
totalEnginePower=    425
engineTransmissionLoss=    0.05
transmissionMaxPower=    425
auxSystemsPowerReq=    0.03

[Stabilizer1]   
positionX =    -14.85
positionY =    0.00
positionZ =    3.40
area =    10.97
DragCF =    1
LiftCF =    0.15
vertical =    0

[Stabilizer2]   
positionX =    -19.05
positionY =    0.00
positionZ =    2.32
area =    9.15
DragCF =    1
LiftCF =    0
vertical =    1

[Simulation]    
goodLandingLimit =    1
angularVelocityDamp =    1
GovernorSensitivity =     100000
RotorPowerSensitivity =     0.4
TransverseFlowDisplacement =     0.2 //0.02

Dernière modification par esmdu (28-02-2012 07:35:07)

slt
je viens de tester le profil du ' dauphin'

plus simple à modifier,le sens des rotors ok ok
le rotor de queux dans le même axe....
etc
à toi de voir....
bien sur le poids,le centrage ,le diamètre rotor.....
pas une bonne idée...
la modif du BO105 est ma meilleur idée

remarque :
EC135 est un hélicoptère bimoteur léger polyvalent réalisé par Eurocopter.

Il est une évolution très poussée du BO105 de MBB qui avait connu un développement avancé dans les années 1980 (désigné Bo 108) devant au départ uniquement servir de démonstrateur pour les nouvelles technologies.

j'ai rectifié mon post..pour le sens de rotation des rotors(sens européen  ,of course bon dac...)
andré

qui trop embrasse, mal étreint ...!!

Dernière modification par esmdu (28-02-2012 08:14:51)

slt

teste déjà avec le profil du BO105 sans rien modifier.....cool

- test avec ce modèle (FS9)

Rappelle pour ceux qui voudraient tester..!!

il faut
1°fsuipc  chargé   gratuit..derniere version
- obligatoire même si l'on n'utilise pas d'autres de ses fonctions
2° on lance FSX(ou fs9) on charge le modèle
3° puis on lance HTR  de son dossier et l'on suit les recommandations  

-  plus simple comme ça,mon avis (on le pin dans la task barre )

remarque :
dans la version 5 tout est automatique..

HTR suit le vol est indique aussi les problèmes....etc

remarque 2 :
il faut bien sur un profil du modele à tester...ben oui 

- le plus important...!
on ré-apprend à piloter...si si






ouf



andré

Dernière modification par esmdu (28-02-2012 16:57:45)

Bonjour André,

Très grand merci pour ce didacticiel qui me sera fort utile. J'ai tenté de réaliser un profil pour le futur EC145 de Terraur sans obtenir pour le moment de résultat satisfaisant. J'ai mis ce profil de coté pour me consacrer à mes autres activités de pilote d'essais virtuel.

Bons vols stationnaires

Benoit

Bonjour André,

J'ai réalisé diverses versions d'un fichier de configuration HTR pour le futur EC-145 de Terraur. Je constate que, parmi les paramètres du fichier de configuration, les moments d'inertie ont une grande influence sur la dynamique du modèle de l'hélicoptère. En effet un hélicoptère lourd, comme le EH-101, n'aura pas du tout le même comportement qu'un hélicoptère léger comme le R22.(Monsieur de La Palice n'aurait pas pu dire mieux - rires) Il nous faut donc choisir avec soin les valeurs des moments d'inertie si on veut obtenir un comportement réaliste avec HTR. À titre d'exemple tu peux comparer le comportement avec HTR du Bell 412 de Jordan Moore avec celui du R22. Le Bell 412 semblera beaucoup plus stable que le R22. Ce qui est conforme à la réalité. Cependant ce sentiment de stabilité se paie par une difficulté plus grande de ne pas dépasser l'héli-surface H lors d'un atterrissage. Les pilotes instructeurs du Bell 412 font remarquer que les pilotes, qui font la transition du Bell 206 vers le Bell 412, ont de la difficulté initialement avec l'inertie du Bell 412. Ils ont tendance au début à dépasser la cible.

Autre point. Les valeurs de vitesse maximale d'atterrissage me semble trop faibles. Ce sentiment ne doit pas être étranger au fait que je pratique beaucoup les opérations aéronavales. Lorsqu'on doit apponter sur l'héli-surface d'une frégate par mer agitée, on n'a pas le luxe de réaliser un appontage tout en douceur. D’ailleurs les hélicoptères de la marine sont équipés de train d'atterrissage prévu pour supporter des atterrissages rudes.  De ce fait j'ai utilisé les valeurs suivantes
maxLandingSpeed =          10.0               //5
et
goodLandingLimit =       8.0           //0.8

Bons vols station naires

Beenoit

Bonsoir André,

Voici la version que j'utilise présentement. Les essais se poursuivent. Je suis encore dans la phase d'apprivoiser HTR.


------------------------------------------------

[Main]
Author= BMD
Version=4.0
Title= EC-145 (HTR 1.5)
Description = EC145 by Terraur / FDE by BMD 2012/03/01

[Helicopter]       
helicopterType=1
simType =0
length = 43.0
velocityNeverExceed =140, 139, 133, 127, 121, 115, 109, 103, 97, 0 // Vne placards weights
VNEParam = 0.01
emptyWeight =         3951              //6959
maxGrossWeight =       7905              //11900
simEmptyWeight =       3951              //6959
meanAerodynamicChord=  4                 //11.5
emptyWeightCOG =0.50

frontArea = 57
sideArea = 240
topArea =235
landingGearArea =0

frontDragCF = 0.35
sideDragCF = 1   
topDragCF =0.7

landingType =0
GroundFrictionCoeff=0.6 
GroundRestitutionCoeff =0.4
GroundYawFriction   =0.1//0.02
maxLandingSpeed =          10.0               //5
maxLandingAngle =10

gravityCenterX = 0.1
gravityCenterY = 0
gravityCenterZ = 4 //6


aeroCenterX = -4
aeroCenterY = 0 
aeroCenterZ = 4//8


momentOfInertiaX =    8000         //12000// 5400 //15000    roll
momentOfInertiaY =    9000         //17852 // 27938          pitch
momentOfInertiaZ =    10000        //16503                   yaw                       

autoStabilization =20
dynamicStabilization =20

numberOfRotors = 2
numberOfEngines=2 
numberOfStabilizers =2


governorLag =0
cyclicTrim =1 
pedalsRestPcent = 19//18
mainRotorHeight =11.5                                             
vibrationLevel  = 1        
maxRotorRPM = 1.1
minRotorRPM = 0.9
mainRotorStallPerc =0.7

[Rotor1]
tailrotor = 0
clockwise =0 
mainRotorInfluence =0
positionX = 0 
positionY = 0
positionZ =-1.85

rollAngle = 0 // -1.3
pitchAngle=0 // -1.3


radius = 20 //23.34
minCollective = 0
maxCollective = 22
maxCyclicAngle = 22    

ratedRPM = 324
numberOfBlades = 4
NACAProfile=0012
bladeWeight = 88//130
bladeChord = 1.32
bladeLength = 20   
bladeMOI =  586   
bladeLiftCF =0.10
bladeDragCF = 0.0087
bladeDragCFa =0.0216
bladeDragCFa2 =0.4

flapping = 2.5
liftAsimmetry  = 0 //2
coning = 0.3

kConstant    = 1.15   
thrustMultiplier =1
autorotationEfficiency = 2//decrease to increase sink rate in autorotation                  

[Rotor2]
tailrotor = 1
clockwise =0 
mainRotorInfluence =0.1

positionX = -29.13
positionY = 0
positionZ = 0

rollAngle =90
pitchAngle=0

radius = 4.3
minCollective = -3//0
maxCollective = 12

ratedRPM = 1661
numberOfBlades = 2
NACAProfile=0012
bladeWeight = 20
bladeChord = 0.95 //0.63
bladeLength = 4.3 
bladeMOI =  80

bladeLiftCF = 0.12
bladeDragCF = 0.0087
bladeDragCFa =0.0216
bladeDragCFa2 =0.4
kConstant    = 1.15
thrustMultiplier =1


[Engine]
engineType = 3                                 
totalEnginePower=    692             //970    
engineTransmissionLoss=    0.03    
transmissionMaxPower=   692             //970    
auxSystemsPowerReq=0.03    

[Stabilizer1]
positionX = -18.96
positionY = 0
positionZ = 5.55
area =21.81
DragCF =1
LiftCF =-0.2 //-0.05
vertical =0

[Stabilizer2]
positionX = -25.43
positionY = 0.00
positionZ = 2.31
area =20.95
DragCF =1.5
LiftCF =-0.17
vertical =1

[Simulation]
goodLandingLimit =       8.0           //0.8
angularVelocityDamp =1
GovernorSensitivity = 100000 
RotorPowerSensitivity = 0.3 
VortexRingStateAccelleration= 15
TransverseFlowDisplacement = 0.02
GroundTurbulence = 0.7//0.1            
mainRotorStallRatio  =0.6//0.4

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Bons vols stationnaires

Benoit

slt benoit..