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On est d'accord, pour les entrée pour le calcul de position, il y a bien la position donnée par les IRS, la position données par le GPS et une position calculée par le FMS à partir de ces positions (c'est peut être la que j'ai pas été assez clair). Cette position donnée par le FM est une position hybride (recalculée à partir de celles données par les capteurs cités plus haut). En aucun cas, je ne dis que le FM fourni une position, il en calcule une à partir de positions fournies (et via des algo de consolidation, de filtrage).
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Effectivement, on ne s'était pas tout à fait compris... 
Il est tout à fait possible que le FMC intègre dans sa programmation de quoi mixer les données de position qu'il reçoit pour améliorer la précision, mes connaissances ne vont pas jusque là.
Bons vols !
T.
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